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机械参考点（Machine reference point）：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点。

回归参考点（Reference points）：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置极限开关预先精l确设定，作为工作台及主轴的回归点。

工作参考点（Work reference points）：工作参考点或称工作原点，它是工作坐标系统之原点，该点是浮动的，设备回收，由程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。

1920年进入半自动化时期。在1920年以后的30年中，机械制造技术进入了半自动化时期，液压和电气元件在机床和其他机械上逐渐得到了应用。1938年，液压系统和电磁控制不但促进了新型铣床的发明，而且在龙门刨床等机床上也推广使用。30年代以后，行程开关——电磁阀系统几乎用到各种机床的自动控制上了。

1950年进入自动化时期。第二次世界l大战以后，由于数控和群l控机床和自动线的出现，机床的发展开始进入了自动化时期。数控机床是在电子计算机发明之后，运用数字控制原理，将加工程序、要求和更换刀具的操作数码和文字码作为信息进行存贮，并按其发出的指令控制机床，设备回收公司，按既定的要求进行加工的新式机床。

绿色机床将成为研究热点。将毛坯转化为零件的工作母机，在使用过程中不仅消耗能源，还会产生固体、液体和气体废弃物，对工作环境和自然环境造成直接或间接的污染。据此，绿色机床应该具有以下特点：机床主要零部件由再生材料制造；机床的重量和体积减少50%以上；通过减轻移动质量、降低空运转功率等措施使功率消耗减少30%～40%；使用过程中产生的各种废弃物减少50%～60%，保证基本没有污染的工作环境；报废后机床材料100%可回收。据统计，机床使用过程中用于切除金属的功率只占到25%左右，各种损耗和辅助功能占去大部分。机床绿色化的一个措施，工厂设备回收，是通过大幅度降低机床重量和减少驱动功率来构建具有生态效益的机床。绿色机床提出一种全新的概念，大幅减少重量，力求节省材料，同时降低能耗。