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按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型；

按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和机床。

机床中有一种以标准的通用部件为基础，配以少量按工件特定形状或加工工艺设计的部件组成的自动或半自动机床，称为组合机床。

机械参考点（Machine reference point）：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点。

回归参考点（Reference points）：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置极限开关预先精l确设定，作为工作台及主轴的回归点。

工作参考点（Work reference points）：工作参考点或称工作原点，它是工作坐标系统之原点，二手设备回收，该点是浮动的，由程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。

镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献如果说没有蒸汽机的话，当时就不可能出现一次工业革命的浪潮。而蒸汽机自身的发展和应用，除了必要的社会机遇之外，大型设备回收，技术上的一些前提条件也是不可忽视的，因为制造蒸汽机的零部件，远不像木匠削木头那么容易，要把金属制成一些特殊形状，而且加工的精度要求又高，没有相应的技术设备是做不到的。比如说，制造蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制造过程中所要求的外径的精度，设备回收，可以从外面边量尺寸边进行切削，但要满足汽缸内径的精度要求，采用一般加工方法就不容易做到了。